U-Boot 二进制文件可能太大，无法直接由 Boot ROM 加载。这是将 U-Boot 拆分为多个引导阶段的原始驱动程序。

TPL

Tertiary Program Loader，最早初始化，程序尽可能小。这将加载SPL（或VPL，如果启用）。

VPL

Verifying Program Loader，可选的验证步骤，如果启用了 A/B 验证引导，则可以选择几个 SPL 二进制文件中的一个。VPL逻辑的实现正在进行中。目前，它刚刚进入 SPL。

SPL

Secondary Program Loader，设置SDRAM并正确加载U-Boot。它也可能加载其他固件组件。

U-Boot

U-Boot 本体，这是唯一包含命令的阶段。它还实现了加载操作系统的逻辑，例如 UEFI。

PowerPC 体系结构的命名约定与其他架构有所不同。这里的引导顺序是SPL->TPL->U-boot。

Boot order

一般启动顺序：TPL->VPL->SPL->U-Boot

注意在一些术语，SPL 为 first-stage bootloader，你可能会很疑惑为什么一会儿 secondary 一会儿 first，因为 first-stage bootloader 是一种通用术语，而 Secondary Program Loader 是 U-Boot 特有的。

引用：

[1] https://docs.u-boot.org/en/latest/usage/spl_boot.html

[2] https://stackoverflow.com/questions/31244862/what-is-the-use-of-spl-secondary-program-loader